犬の散歩で他の犬と出会うと、お互いのおしりのにおいを嗅ぎあうことがあります。

これは、犬の本能からくる行動で、相手の犬をどういう犬なのか理解しようとして起る行動だといわれています。冗談のようですが、おしりのにおいを嗅いでおしり合いになるというわけです。
ただ、なぜ回る必要があるのか不思議ですね。くるくると回ってしまうのは、犬は相手がどういう犬なのか知りたいのですが、自分のことは相手に知られたくないからです。
この行動は相手を知りたいという本能から起る行動なのですから、無理やりしつけるという必要はないと思います。こうやってイラストの犬のようにカップルみたいに仲良しに犬もいます。しかし、相手と喧嘩になるようであれば、リードを引いてきつくしかるようにしなくてはなりません。